Ruby 3.0 リファレンスマニュアル > ライブラリ一覧 > singletonライブラリ > Singletonモジュール > instance
instance -> object
そのクラスの唯一のインスタンスを返します。最初に呼ばれたときはそのインスタンスを生成します。
Singleton を include したクラスで定義されますので、正確には Singleton モジュールのメソッドではありません。